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带有3D打印部件的懒人机器人正

发布时间:2022-08-14 11:35:44浏览:6984点赞:

在佐治亚州的亚特兰大植物园,未来几个月内,游客将可以看到懒惰机器人的奇特景象,以执行拯救世界上最濒危物种的使命。这款机器人叫SlothBot,是一种新型的高科技且动作缓慢且节能的机器人,可以在树上徘徊,监视下面的动物,植物和环境。 SlothBot具有几个3D打印组件,这些组件是由佐治亚理工学院的机器人工程师制造的,目前正在Garden受欢迎的Canopy Walk附近进行测试。

SlothBot的懒惰实际上是低能耗生活方式;有时慢速对于某些应用程序可能是理想的。 SlothBot由太阳能电池板供电,并使用创新的电源管理技术,沿着两条大树之间的电缆移动,以监视花园中占地30英亩的亚特兰大市中心森林的温度,天气,二氧化碳含量和其他信息。“ SlothBot将慢速作为设计原则。”佐治亚理工学院电气与计算机工程学院教授兼Steve W. Chaddick学校Magnus Egerstedt解释说。

在森林里工作的SlothBot。图片由佐治亚理工学院提供。

在亚特兰大植物园的测试阶段,SlothBot将使用单根100英尺的电缆进行操作,但是在更大的环境应用中,它将能够从电缆切换到电缆以覆盖更多的领域。与SlothBot一起展示的是机器人技术与保护的结合。”花园保护与研究副总裁Emily Coffey说,“我们在全球范围内对濒临灭绝的植物和生态系统进行保护研究,SlothBot将帮助我们找到新颖而令人兴奋的方式来推进我们的研究和保护目标。”

SlothBot研究团队。图片由佐治亚理工学院提供。

SlothBot项目由国家科学基金会和海军研究办公室资助。研究人员认为,该机器人具有帮助科学家更好地了解影响关键生态系统的非生物因素的潜力。因此,它可以作为开发保护稀有物种和濒危生态系统所需信息的新工具。

机器人的设计灵感来自埃格斯泰德(Egerstedt)到哥斯达黎加的一个葡萄园的拜访,他在那里看到两趾树懒沿着架空电线爬来爬去,寻找树冠中的食物。他解释说:“事实证明,它们在战略上很慢,这是我们要长时间部署机器人所需要的。”除了保护外,SlothBot还可用于精密农业,机器人的摄像头和其他传感设备可以提供农作物病害的早期检测,湿度测量和昆虫侵扰的监视。在亚特兰大植物园进行测试后,研究人员希望将SlothBot移至南美,以观察兰花授粉或濒临灭绝的青蛙的生活。

佐治亚理工学院-亚特兰大植物园合作组织。图片由佐治亚理工学院提供。

魔猴网点评:

3D打印在NASA寻求将软机器人带入太空的项目中也发挥着关键作用。软机器人由高度柔性的材料制成,可以像传统机器人无法复制的新生物一样运动,从而为太空机器人提供了新的可能应用。尽管3D打印仍处于早期阶段,但它已在研究中发挥了关键作用,已被用于开发软机器人致动器,这对于控制机器人的运动部件至关重要。

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