麻省理工开发3D打印执行器可

近日魔猴网了解到，麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一种3D打印复杂执行器系统。该工具包包括用于设计合成的多目标拓扑优化软件和用于制造机器人执行器的多材料按需3D打印。根据计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的前博士研究生Subramanian Sundaram的说法，该系统可以制造“人类几乎不可能手工完成”的机制，特别是在航空航天领域。“我们的最终目标是自动为任何问题找到最佳设计，然后使用我们优化设计的输出来制作。”Sundaram补充道。

为了演示这个系统，研究人员制作了带有花瓣的漂浮睡莲，这些花瓣配有执行器和铰链，可以响应磁场穿过导电液体而折叠起来。照片来自麻省理工学院/

3D打印执行器

将30μm大小的指定材料的液滴射入其各自的体素位置，然后在基板上逐层固化。通过这个过程，麻省理工学院的研究人员3D打印出一个执行器，当平放时，描绘了文森特梵高的自画像。当倾斜时，它被激活，并展示着名的爱德华蒙克画作“呐喊”。

3D打印动作执行器，以不同角度显示两幅着名画作。通过MIT剪辑。

该系统基于属性库，该库随机地将不同的材料分配给不同的体素。通常在此过程中，手动计算参数以找到最佳设计。进行模拟以直接和以一定角度确认所需的布置。在施加磁场时，在棕色磁性体素周围添加，移除和移动将改变致动器的角度。3D打印的浮动水百合也是用花瓣配备的致动器和铰链阵列创建的。这允许花瓣响应于穿过导电流体的磁场而折叠。

Sundaram指出，由于新的多材料3D打印技术，设计的维度变得更加复杂。 “你剩下的就是所谓的组合爆炸，你基本上有很多材料和属性的组合，你没有机会评估每一种组合，以创造一个最佳的结构。”

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