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3D打印的动物都是由一个单独的打印和电机驱动的

发布时间:2022-09-05 10:07:34浏览:6990点赞:

“东京的原型:设计引领创新的例证”是2019年1月在伦敦日本馆举办的最新展会,将展示由东京大学山中教授的3D打印创新设计,其研究重点是通过精湛的假体和仿生机器人等项目,重新审视人类与人造物体之间的关系。“在东京进行原型制作”将会带给伦敦的一个有趣的原型是“准备爬行”,这是一系列以动物为灵感的3D打印机器人,可以像真正的动物一样行走。每一个3D打印的动物都是由一个单独的打印和电机驱动的。


这种“仿生”机器人由山中伸弥、东京大学原型设计实验室的设计师杉原博史和3D打印研究员谷川圭介共同研发。


正如杉原解释他们的“随时准备爬行”项目时所言:“在这个项目中,我们试图让机器人像生物一样,在完成状态下诞生,将所有部件(不包括直流电机)组装成一台机器。”


一旦完整组装的CAD模型完成,他们将其发送到一个选择性激光烧结(SLS) 3D打印机,它是在聚酰胺(尼龙)粉末材料床上一层一层被打印出来的。一旦打印出来,他们只需除去所有多余的聚酰胺(尼龙)粉末,在指定的位置安装一个直流电机。


为了让这些小机器人以一种自然的方式运动,设计师们使用了一种叫做三维凸轮的新型传动机构。令人惊讶的是,使用这种原始的机制,他们能够创造出许多不同的动物机器人,每一个都受到不同类型的运动的启发。从名为“大姆”的会滑动的贝壳生物,到名为“开影”的会扭动的蜥蜴,再到像亚多卡里一样的蝎子,再到多刺可旋转的放射虫,再到圆盘飞溅,每一个3D打印的生物都可以使用相同的中央三维凸轮机构以独特的方式移动。结果令人印象深刻。


目前在日本馆举办的展会聚焦于三个关键主题:“假体”是对“扩张的人体”的一系列诠释;“仿生机器人”是指具有类似生命的运动和行为,给人以智能印象的机器人;而“3D打印”则是将原型制作提高到3D打印的新高度,这使得工程师和设计师能够创造出无限复杂的原型。


参观者可以触摸和互动3D打印的栩栩如生的机器人原型,并了解原型背后的故事;《东京的原型》将于2019年1月16日至3月17日在英国第一次上映。

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